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  作為一種齒輪減速機，擺線針輪減速機的基本操作是輸入軸連接并驅動偏心軸承，該軸承進一步驅動與輸出軸相連的擺線盤（有時稱為凸輪）。

  擺線凸輪具有與凸輪從動件嚙合的凸角或齒，通常與銷或滾針軸承嚙合。凸輪的偏心旋轉被轉換成輸出軸的旋轉，從而降低了速度并增加了扭矩。

  擺線針輪減速機的主要優(yōu)點是其零間隙或接近零間隙的特性，具有高精度。尤其是在需要高精度和準確定位的場合，例如在機器人應用、機床和類似應用中。

  擺線針輪減速機還具有滾動而不是滑動接觸的特點，因此整體磨損較小。

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