海因里希把造成人的不安全行為和物的不安全狀態的主要原因歸結為四個方面的問題：
　　
　　（1）不正確的態度。個別職工忽視安全，甚至故意采取不安全行為；
　　
　　（2）技術、知識不足。缺乏安全生產知識，缺乏經驗，或技術不熟練；
　　
　　（3）身體不適。生理狀態或健康狀況不佳，如聽力、視力不良，反應遲鈍、疾病、醉酒或其他生理機能障礙；
　　
　　（4）不良的工作環境。照明、溫度、濕度不適宜，通風不良，強烈的噪聲、振動，物料堆放雜亂，作業空間狹小，設備、工具缺陷等不良的物理環境，以及操作規程不合適、沒有安全規程，其他防礙貫徹安全規程的事物。
　　
　　對這四個方面的原因。海因里希提出了防止工業事故的四種有效的方法，后來被歸納為眾所周知的3E原則，即
　　
　　(1)Engineering——工程技術
　　
　　運用工程技術手段消除不安全因素，實現生產工藝、機械設備等生產條件的安全；
　　
　　(2)Education——教育
　　
　　利用各種形式的教育和訓練，使職工樹立“安全第一，，的思想，掌握安全生產所必須的知識和技能；
　　
　　(3)Enforcement——強制
　　
　　借助于規章制度、法規等必要的行政、乃至法律的手段約束人們的行為。
　　
　　一般地講，在選擇安全對策時應該首先考慮工程技術措施，然后是教育、訓練。實際工作中，應該針對不安全行為和不安全狀態的產生原因，靈活地采取對策。例如，針對職工的不正確態度問題，應該考慮工作安排上的心理學和醫學方面的要求，對關鍵崗位上的人員要認真挑選，并且加強教育和訓練，如能從工程技術上采取措施，則應該優先考慮；對于技術、知識不足的問題，應該加強教育和訓練，提高其知識水平和操作技能；盡可能地根據人機學的原理進行工程技術方面的改進，降低操作的復雜程度。為了解決身體不適的問題，在分配工作任務時要考慮心理學和醫學方面的要求，并盡可能從工程技術上改進，降低對人員素質的要求。對于不良的物理環境，則應采取恰當的工程技術措施來改進。
　　
　　即使在采取了工程技術措施，減少、控制了不安全因素的情況下，仍然要通過教育、訓練和強制手段來規范人的行為，避免不安全行為的發生。